За първи път Брянск се споменава в Ипатиевската хроника. Името беше подобно на съвременното, само с префикса "де" - Дебрянск. Името на града идва от древноруската дума „dybr“или „wilds“(тази дума ни е известна днес като дива природа), което означава планински склон, дефиле, обрасло с дървета, гъсти непроходими гъсталаци.
Точната дата на появата на селището е била изпробвана от археолози, които са изследвали селището на Чашинския курган. Те посочиха датата - десети век сл. Хр. По време на управлението на киевския княз Владимир Мономах е построен път през Брянските гъсталаци, който бележи началото на колонизацията на тези места от славяните.
През тринадесети век градът е преместен от могилата в планината Покровская. Очевидно новото място се счита за по -безопасно. В средата на тринадесети век град Брянск става център на едноименното княжество.
Власт и война
Първият брянски княз беше Роман Михайлович, неговият син Олег трябваше да стане негов наследник, но той беше постриган в монах, а мястото на княза остана незаето. Смоленските князе поеха властта над Брянск. Освен това превземането на града беше извършено:
- князът на Литва Олгерд (средата на XIV век), градът става част от княжество Литва;
- армията на Иван III (в началото на XVI век), след което Брянск влиза в руската държава;
- Фалшив Дмитрий II (той напада два пъти града в началото на 17 век).
По-нататъчно развитие
През 17 век през Брянск минават важни търговски пътища, например с Малката Русия и Москва. Също през 18 век тук е организиран арсенал, произвеждат се оръжия и военна артилерия. В края на 19 век в града се формира голям железопътен възел.
През 1930 г. Брянск става град с регионално подчинение, част от Западния регион. По време на Великата отечествена война областният център е окупиран от фашистки войски, значителна част от цивилното население на града е унищожено от германците. В горите на Брянск е организирано мощно партизанско движение, броят на партизаните е около 60 хиляди души. Градът е освободен на 17 септември 1943 г., тази дата сега се отбелязва като Ден на града.
На 5 юли 1944 г. с указ на съветското правителство се формира Брянска област, а Брянск става неин административен и икономически център.
